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    一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，很易耽误工程进度是大的弊端。

    二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。

    1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。

    2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。

    混凝土输送泵的预防措施：在安装与设计管道时，尽可能避免90。和S形弯。尽量不使用有明显凹坑的泵管，以减少泵送混凝土的阻力，防止堵塞。应经常检查泵管，若泵管一个方向磨损程度较大，及时将管倒换位置使用，若泵管厚度太薄时应及时更换新管，以防在工作过程中泵管打爆或因更换泵管时间较长而导致的堵管现象。为保证泵送混凝土作业的连续性，确保混凝土浇注质量，作业中间隔时间不宜过长，以防止堵塞。混凝土输送泵漏浆的四个原因1）输送管道接头密封不严输送管道接头密封不严，管卡松动或密封圈损坏而漏浆。如因某种原因间隔时间较长，就应每20分钟左右启动一次泵或反、正转泵数次，必要时打循环泵以防堵塞。

混凝土输送泵使用前的准备工作

1、关于S管，各部位完好、清洁，确保紧固件衔接牢靠。

2、关于水箱，将水箱注满清洁的水，无明显的渗漏情况，如果发现***要及时查看漏水原因并作处理。

3、关于料斗，料斗内应该保持清洗洁净，无混凝土残渣;拌和叶片应紧固、无损坏或变形。

4、关于液压油，油位适当、油质好。

5、关于液压体系的外观，各泵、油马达、阀件应符合要求，与油管衔接结实，密封良好;在滚动联轴器使各个泵都旋转时，无卡阻、无反常动静;手动换向阀应动作灵敏、***牢靠。

6、关于电气设备，各开关应处于规则状况之下。

7、关于混凝土输送管道，应查看每根管子，确保输送管内部应清洁、光滑，外观无裂缝或变形;卡箍及螺丝应紧固、清洁，卡箍中的橡胶密封圈应完好、有弹性，无混凝土干渣;管道铺设应尽量平缓、结实，支座结实、牢靠，不接触容易损坏管件的尖锐物。